NIKON高度計MF-501在哪些領(lǐng)域適應(yīng)性不強
更新時間:2020-03-24 點擊次數(shù):1328次
NIKON高度計MF-501是針對眾多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域及檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計的各種量程的高精度儀器。廣泛適用于多種應(yīng)用,其應(yīng)用包括精密工件檢測、多點檢測、測量設(shè)備監(jiān)測和位置測量等眾多領(lǐng)域。
NIKON高度計MF-501采用高精度光柵作為測量基準(zhǔn),選用玻璃基體的增量式光柵尺,所以測量支持大測量范圍,對震動和沖擊不敏感,并具有確定的溫度特性。
NIKON高度計MF-501原理簡單、使用方便,成本也很低,主流無人已經(jīng)初步試裝,但是由于超聲波本身的一些特性,使得NIKON高度計MF-501在植保無人機(jī)、快遞無人機(jī)等無人機(jī)領(lǐng)域適應(yīng)性不強,主要原因如下:
1、不適合植被覆蓋地形:由于超聲波頻率一般在40KHz~45KHz左右,波長遠(yuǎn)大于植被的幾何尺寸,因此很容易穿透植被,因此,超聲波高度計不太適合于森林、耕地等植被覆蓋地形。而毫米波雷達(dá)高度計可以根據(jù)需求選擇合適頻段滿足不穿透樹葉、穿透樹葉但不穿透樹干、穿透樹葉和樹干直達(dá)地面等不同應(yīng)用需求,適應(yīng)性更好。
2、作用距離短:超聲波高度計作用距離一般不超過5m,特殊場合使用的超聲波高度計可達(dá)23m甚至50m,但是距離越遠(yuǎn),數(shù)據(jù)率就越低,就越難以達(dá)到無人機(jī)平臺的應(yīng)用要求。所以,超聲波高度計一般用于飛行高度較低的航拍無人機(jī)。
3、抗干擾能力稍差:雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40KHz~45KHz,遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,這些都會引起傳感器接收到錯誤信號。